Waymo’s Self-Driving Cars: How They Work

Waymo, které začalo jako výzkumný projekt Google, je v čele revoluce v oblasti samohybných automobilů. Společnost má za sebou testování v reálném světě v desítkách měst a má ambiciózní plány na službu bez řidiče, která volá.

Proč Waymo vyvíjí samořídící vozy a kdo je bude používat?

Úkolem společnosti Waymo je „usnadnit a bezpečně se pohybovat lidmi a předměty“. Základní myšlenka je, že někteří lidé jsou opravdu dobří řidiči, ale mnoho jich není, a svět plný samojízdných aut by mohl být potenciálně mnohem bezpečnější než svět plný lidských řidičů.

Ať už je to pravda nebo ne, samojízdné vozy od společností jako Waymo mohou být obrovským přínosem pro starší nebo zdravotně postižené řidiče i pro lidi, kteří nemají řidičský průkaz. Technologie bez řidiče také slibuje v nouzových situacích. Například pokud řidič onemocní nebo je nezpůsobilý a nemůže řídit, může ho převzít vozidlo vybavené technologií vlastního řízení a odvézt ho do bezpečí. Skutečné aplikace pro technologii automatického řízení jsou v pohybu lidí a zboží z jednoho místa na druhé. Služby sdílení jízd jako Lyft a Uber, stejně jako doručovací služby jako UPS, ušetří miliony mzdových nákladů. Existují skutečné obavy z automatizace těchto pracovních míst a toho, jaké takové vysídlení bude mít na trhu práce. Společnosti jako Waymo nicméně vytvářejí cestu k ekonomice bez řidičů s malými až žádnými překážkami.

Kde je Waymo k dispozici?

Waymo má testovací místa v Kalifornii, Texasu, Washingtonu, Gruzii, Michiganu a Arizoně, přičemž nejrozsáhlejší testování probíhá v Arizoně. Dostupnost Waymo nakonec závisí na místních zákonech upravujících vozidla s vlastním pohonem. To znamená, že auta bez řidiče mohou jezdit na veřejných komunikacích pouze v místech, kde k tomu mají výslovný souhlas. Některé z nejpřátelštějších zákonů pro auta s vlastním pohonem jsou v Arizoně a Kalifornii. Waymo zahájil svůj program Early Rider v Chandleru v AZ v roce 2017. Členové programu mohou požádat o jízdu Waymo do školy, práce, obchodu s potravinami nebo jiných destinací. Kalifornie udělila společnosti podobný souhlas v roce 2019, což společnosti Waymo umožnilo přepravovat cestující pomocí své flotily robotaxis.

Co je Waymo a odkud se vzalo?

Společnost Waymo byla zahájena v roce 2009 jako Google Self-Driving Car Project. V roce 2016 byla vyčleněna jako dceřiná společnost mateřské společnosti Google Alphabet. Před rozdělením byl projekt Self-Driving Car odpovědný za mnoho nejdůležitějších průlomů ve světě vozidel bez řidiče. V roce 2012 obdržel předchůdce společnosti Waymo vůbec první licenci na auto s vlastním řízením, když silně upravená Toyota Prius získala povolení k jízdě po silnicích v Nevadě. V té době státní zákony vyžadovaly, aby řidič záložního nouzového vozu byl neustále za volantem a druhá osoba na sedadle spolujezdce. Legislativa otevřela dveře pro testování technologie samočinného řízení společnosti Google v reálném světě. V letech 2012 až 2018 narostly vozidla poháněná společností Google a technologie bez řidiče společnosti Waymo na veřejných silnicích více než šest milionů mil. Do roku 2017 bylo společnosti Waymo povoleno nasadit své vozy bez řidiče na arizonské silnice bez bezpečnostních řidičů. Arizona byla také místem prvních poloveřejných testů jízdy bez ohlašování bez řidiče. Test byl původně zaměřen na předměstí Phoenixu v Chandleru v AZ. Bylo to dáno k dispozici pouze členům Waymo’s Early Rider programu.

Co je to Waymo Car?

Společnost Waymo má v úmyslu budovat technologii vlastního řízení spíše než samotná auta. Prototyp Firefly společnosti Google byl výjimkou z této filozofie. Firefly byl navržen výhradně pro samojízdnou technologii bez volantu, brzdových nebo plynových pedálů nebo tradičních ovládacích prvků jakéhokoli druhu.

Prototyp Firefly odhalil, jak by mohlo v budoucnu vypadat auto bez řidiče. Waymo však koncept opustil a vydal se tradičnějším směrem. Flotila společnosti Waymo s vlastním pohonem se skládá výhradně z produkčních modelů upravených pomocí technologie s vlastním pohonem. Dva modely, které Waymo identifikoval pro svůj původní vozový park bez řidiče, byly Chrysler Pacifica a Jaguar I-Pace. Waymo úzce spolupracovalo s Chryslerem na konstrukci minivanu Pacifica, který by zapadl do technologie bez řidiče, a I-Pace je prvním plně elektrickým crossoverem značky Jaguar.

Technologie stojící za samořídícími auty společnosti Waymo

Technologie za vozidly Waymo bez řidiče je na povrchu docela jednoduchá. Každé auto Waymo obsahuje velmi podrobné mapy oblasti, ve které je povoleno řídit. Tyto mapy jsou přesné až po palec a zahrnují přesné umístění silnic, stopky, dopravní signály a další podněty k řízení.

Vzhledem k tomu, že podmínky v reálném světě nelze předpovědět ani nejpřesnějšími mapami, je každý vůz Waymo vybaven systémem LIDAR. LIDAR je technologie, která pomocí laserů generuje vysoce přesné prostorové reprezentace. Na rozdíl od lidského řidiče je LIDAR schopen generovat 360stupňový výhled na vozidlo. Auta Waymo mohou vykreslovat směr z jednoho místa na druhé a poté v reálném čase reagovat na dopravní zácpu. Mapová data, LIDAR a další senzory pomáhají udržovat vozidlo v bezpečném kurzu. Auta s vlastním pohonem se spoléhají na spoustu stejných technologií „drive-by-wire“, které najdete v novějších automobilech. Například auto s vlastním řízením používá LIDAR ke generování obrazu svého okolí, ale spoléhá se na známou technologii brzdění po drátu ke zpomalení, elektronickou regulaci plynu ke zrychlení a technologii řízení od drátu k zatáčení. Všechny tyto systémy jsou řízeny palubními počítači. Technologie ve vozech Waymo umožňuje zcela autonomní provoz. Většina místních zákonů však stále vyžaduje přítomnost lidských operátorů v automobilech bez řidiče. V těchto oblastech musí bezpečnostní řidič sedět za volantem a přepnout jej do manuálního režimu, když to situace vyžaduje. Taková situace se nazývá uvolnění a Waymo tvrdí, že má relativně nízkou míru.